Gemcor公司最早成立于1937年，四十年代初發(fā)明了世界上第一臺(tái)自動(dòng)鉆鉚機(jī)，很快Gemcor公司的Drivmatic?工藝成為飛機(jī)自動(dòng)裝配的行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)。在過去的75年里，Gemcor公司已經(jīng)向全球用戶交付了千余套各類鉆鉚系統(tǒng)，并在航空自動(dòng)裝配領(lǐng)域廣泛應(yīng)用。
Gemcor擁有成熟的飛機(jī)鉆鉚緊固技術(shù)，包括工藝和設(shè)備制造，可對(duì)機(jī)身，機(jī)翼，機(jī)頭，機(jī)尾（垂直尾翼，水平尾翼）和飛機(jī)發(fā)動(dòng)機(jī)外罩等全面自動(dòng)定位、鉆鉚和緊固。
Gemcor的緊固技術(shù)表現(xiàn)在以下方面：
- 全電動(dòng)式工作模式，鉚釘和緊固件成型平整，效率高，設(shè)備壽命長(zhǎng)，無(wú)液壓件漏油污染之虞；
- 模塊化設(shè)計(jì)，同一臺(tái)設(shè)備既可用于機(jī)身又可用于機(jī)翼鉆鉚，性價(jià)比超群，極大保護(hù)了用戶投資。
- 飛機(jī)壁板主動(dòng)保護(hù)技術(shù)和系統(tǒng)，可靠準(zhǔn)確甄別殘壞釘，錯(cuò)位釘。
- 人機(jī)對(duì)話數(shù)控系統(tǒng)，對(duì)定位鉆鉚過程和參數(shù)數(shù)字化控制，使用數(shù)字化后處理器，實(shí)現(xiàn)了飛機(jī)設(shè)計(jì)、部件制造和緊固的數(shù)字化。
- Gemcor可提供用戶C型、D型結(jié)構(gòu)，陣列式、機(jī)器人式、全自動(dòng)全電動(dòng)全數(shù)控鉆鉚設(shè)備及定位系統(tǒng)。
1、機(jī)身鉆鉚系統(tǒng)
Gemcor全電鉆鉚技術(shù)為機(jī)身鉆鉚應(yīng)用提供了可靠和易用的解決方案。在過去的75年里，Gemcor的鉆鉚系統(tǒng)在航空制造業(yè)，從相對(duì)簡(jiǎn)單的半自動(dòng)設(shè)備到七軸聯(lián)動(dòng)大型數(shù)控鉆鉚系統(tǒng)，锪窩深度控制、主動(dòng)壁板保護(hù)、夾緊回彈保護(hù)功能等都采用標(biāo)準(zhǔn)配置。
Gemcor機(jī)身鉆鉚設(shè)備特點(diǎn)：
-適用于多種不同型面的機(jī)身壁板鉆鉚
-釘頭齊平度控制精準(zhǔn)，重復(fù)性高
-所有系統(tǒng)上具有銷釘插入功能
-緊固件安裝速率最快可達(dá)到每分鐘19個(gè)釘
-全電系統(tǒng)，采用可靠成熟的滾柱絲杠致動(dòng)機(jī)構(gòu)
-可提供多種設(shè)備擴(kuò)展方案，提升產(chǎn)量和提高速率
-獨(dú)特的小C框可旋轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，允許設(shè)備實(shí)現(xiàn)整個(gè)180度半殼機(jī)身的自動(dòng)鉆鉚
2、機(jī)翼鉆鉚系統(tǒng)
機(jī)翼自動(dòng)鉆鉚系統(tǒng)
Gemcor機(jī)翼鉆鉚系統(tǒng)應(yīng)用在波音、空客、安博威、龐巴迪等各種機(jī)型上，產(chǎn)品對(duì)象包括中央翼盒、機(jī)翼壁板、前緣組件和其它產(chǎn)品。“squeeze”單向擠壓和“squeeze-squeeze”雙向擠壓工藝方法廣為采用。
WRS – 機(jī)翼鉆鉚系統(tǒng)
WRS機(jī)翼水平放置數(shù)控鉆鉚系統(tǒng)，機(jī)翼組件保持固定位置不動(dòng)，五軸鉆鉚系統(tǒng)可沿導(dǎo)軌移動(dòng)到產(chǎn)品各個(gè)部位進(jìn)行鉆鉚加工。機(jī)翼壁板通過精密控制的可升降汽缸支撐升到工作面位置，每個(gè)汽缸可在鉆鉚機(jī)移動(dòng)時(shí)下降到地面進(jìn)行避讓。鉆鉚系統(tǒng)座在工作轉(zhuǎn)臺(tái)上，可沿相互連通的導(dǎo)軌移動(dòng)到任一個(gè)工位，也可以由多個(gè)鉆鉚機(jī)同時(shí)加工同一產(chǎn)品、以加速完成生產(chǎn)任務(wù)。
WRS機(jī)翼鉆鉚系統(tǒng)主要特點(diǎn)：
-高速上工作頭傳送
-a軸獨(dú)立驅(qū)動(dòng)，提高工作頭校準(zhǔn)精度
-鐓鉚力最高達(dá)到50,000 lbs (22,750kg)
-全伺服編程控制
-高速鉆銑主軸
-高速伺服壓鉚頭和下鉚頭
-伺服夾緊機(jī)構(gòu)
-可安裝兩件式干涉緊固件
-上工作頭最多可安裝6個(gè)工位
-SPC過程統(tǒng)計(jì)控制
-自動(dòng)選釘系統(tǒng)
-支持多種緊固件安裝
-標(biāo)準(zhǔn)的無(wú)頭鉚擠壓工藝
-無(wú)頭鉚雙向擠壓安裝工藝
-Pogo安裝工藝
G86 – 機(jī)翼鉆鉚系統(tǒng)
Gemcor公司G86五軸數(shù)控定位系統(tǒng)與機(jī)翼鉆鉚機(jī)結(jié)合用于加工機(jī)翼產(chǎn)品和相關(guān)部件。根據(jù)用戶的具體應(yīng)用和要求，可采用“Frame in Frame”工件支撐結(jié)構(gòu)或相對(duì)簡(jiǎn)單的卡板支撐方式。Gemcor全電鉆鉚系統(tǒng)可在同一臺(tái)設(shè)備上既加工機(jī)翼壁板、還可以加工機(jī)身壁板。
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G14翼梁和中央翼輕量產(chǎn)品鉆鉚單元
Gemcor公司針對(duì)翼梁和中央翼盒等產(chǎn)品，新推出了全新的G14鉆鉚系統(tǒng)。鉆鉚機(jī)的壓力腳襯套結(jié)構(gòu)和壓鉚頭可以旋轉(zhuǎn)，在開敞性不佳的部位可以避讓肋、立筋等，實(shí)現(xiàn)更大的可鉆鉚區(qū)域。系統(tǒng)采用Gemcor新型輕量產(chǎn)品G14數(shù)控定位系統(tǒng)，因此可以直接安裝到車間地面上而無(wú)需專門的設(shè)備基礎(chǔ)。G14采用自適應(yīng)控制系統(tǒng)，設(shè)備硬連接工具數(shù)量少，大部分可以進(jìn)行快換和重新配置，滿足現(xiàn)在和將來(lái)多種應(yīng)用需求。
Wing Fastening Systems 機(jī)翼鉆鉚系統(tǒng)
3、機(jī)器人鉆鉚系統(tǒng)
機(jī)器人技術(shù)在航空制造方面由于其經(jīng)濟(jì)性和靈活性受到越來(lái)越多的關(guān)注。Gemcor采用雙編碼器反饋技術(shù)并結(jié)合視覺自動(dòng)找正技術(shù)，研發(fā)和交付了若干機(jī)器人裝配系統(tǒng)，包括艙門鉆鉚、前緣、吊掛、機(jī)身、發(fā)動(dòng)機(jī)短艙、框、艙門框、剪切片結(jié)構(gòu)等鉆鉚，以及無(wú)人機(jī)部件產(chǎn)品自動(dòng)裝配。
機(jī)器人艙門鉆鉚系統(tǒng)
Gemcor全電鉆鉚平臺(tái)可為艙門制造商提供全自動(dòng)和半自動(dòng)系統(tǒng)方案，充分考慮用戶的降低成本、提高質(zhì)量和產(chǎn)量等不同需求。Gemcor公司與Fanuc合作聯(lián)合研發(fā)新型機(jī)器人定位托架，其定位精度和重復(fù)精度大大優(yōu)于航空制造業(yè)的通行要求。Gemcor公司的滾柱絲杠技術(shù)與機(jī)器人艙門定位托架及C框鉆鉚機(jī)相結(jié)合，構(gòu)成可實(shí)現(xiàn)高精度、高效率的艙門加工單元，其結(jié)構(gòu)牢固、成本低，節(jié)省勞力、可快速回收投資成本，提高艙門產(chǎn)品質(zhì)量。
Gemcor機(jī)器人艙門鉆鉚單元由操作員通過在安全圍欄外安裝的HMI人機(jī)對(duì)話控制單元和旋臂單元進(jìn)行控制。每個(gè)飛機(jī)艙門部件的相關(guān)加工程序存儲(chǔ)在機(jī)器人控制系統(tǒng)中。機(jī)器人可以學(xué)習(xí)不同的程序，或由Cenit離線編程仿真系統(tǒng)編程控制。不同加工程序會(huì)自動(dòng)選取相應(yīng)的鉆鉚功能。主動(dòng)壁板保護(hù)、非接觸式法向傳感器、斷刀檢測(cè)等關(guān)鍵功能為標(biāo)準(zhǔn)配置。傳感器和視覺自動(dòng)找正功能也用于產(chǎn)品示教編程。
G1000鉆鉚系統(tǒng)
Gemcor可提供適合在開敞受限部位使用、適合各種尺寸機(jī)身結(jié)構(gòu)的機(jī)器人鉆鉚系統(tǒng)，機(jī)器人可沿著第7軸軌道移動(dòng)，進(jìn)行高質(zhì)量的剪切片和框組件的自動(dòng)鉆鉚。末端執(zhí)行器功能完善，可進(jìn)行完整的Drivmatic?鉆鉚循環(huán)，精度高、制孔無(wú)毛刺、帶自動(dòng)找正功能。Gemcor全電末端執(zhí)行器鉚接力可達(dá)6000 lbs (2670 daN)，夾緊力可達(dá)200 lbs (41 daN)。配AHG自動(dòng)送釘系統(tǒng)，可安裝實(shí)心鉚釘和兩件式緊固件。
柔性制孔系統(tǒng)
Gemcor可提供自動(dòng)制孔設(shè)備，制孔機(jī)器人位于安全圍欄內(nèi)，由外面的操控臺(tái)控制。工件安裝在固定的強(qiáng)力安裝平臺(tái)上或可更換的夾具上。Fanuc機(jī)器人沿與工件平行的精密X軸滑軌運(yùn)行，進(jìn)行制孔操作。非接觸式傳感器自動(dòng)調(diào)平，視覺找正系統(tǒng)根據(jù)壁板上的特征點(diǎn)(如定位釘或小孔)進(jìn)行自動(dòng)找正。根據(jù)對(duì)應(yīng)的加工程序，可進(jìn)行自動(dòng)修正，保證制孔精度。
