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3DV 立體感知系統(tǒng)
產(chǎn)地：上海
品牌：其他
編碼：3DV
生產(chǎn)企業(yè)：上海硅步科學(xué)儀器有限公司
3DV是一個(gè)感知系統(tǒng)(帶有2個(gè)攝像機(jī)的單個(gè)盒子)，根據(jù)雙鏡頭的圖像采集，進(jìn)行完整的3D景象重構(gòu)?；赩islab多年研發(fā)的專有算法，3DV能夠快速的重構(gòu)環(huán)境、確定并追蹤障礙物、評(píng)估地勢(shì)表面及坡度。
產(chǎn)品詳情

     3DV是一個(gè)感知系統(tǒng)(帶有2個(gè)攝像機(jī)的單個(gè)盒子)，根據(jù)雙鏡頭的圖像采集，進(jìn)行完整的3D景象重構(gòu)。基于Vislab多年研發(fā)的專有算法，3DV能夠快速的重構(gòu)環(huán)境、確定并追蹤障礙物、評(píng)估地勢(shì)表面及坡度。
    3DV能夠加裝于第三方機(jī)器人/移動(dòng)平臺(tái)，使其如虎添翼。也可輕松集成到現(xiàn)有系統(tǒng)中。能夠?qū)崟r(shí)提供3D地圖(可達(dá)3百萬3D點(diǎn)/秒)。

產(chǎn)品參數(shù)：

 類型  立體成像系統(tǒng)
 傳感器類型  彩色(RGB)
 最小使用距離  1m
 最小安裝高度  0.5m
 戶外使用  可以，與相機(jī)一起配合用于防塵及防雨
 輸出數(shù)據(jù)頻率  10HZ
 接口  以太網(wǎng)
 電源  12 或 24 VDC
 功率  大約100W
 質(zhì)保期  1年

 
通過1GB以太網(wǎng)連接，可輸出結(jié)果為UDP包的數(shù)據(jù)，包括：
* 原始圖像
* 原始3D景深圖，單位距離代表單位圖像像素
* 目標(biāo)物體列表
* 地形圖
 
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